Bereits 1930 wurde in der damals noch kleinen Gemeinde Waltenhofen eine Handballabteilung ins Leben gerufen. Bei der ersten Werbehandballveranstaltung spielte man gegen den TSV Kottern. Im Jahr 1932 fanden die ersten Handball Verbandsspiele statt.
Unter den größten Mühen und Opfern und bedingt durch den viel zu kleinen Sportplatz beim Semler pachtete der TVW im Jahr 1932 das heutige Sportplatzgelände an der Rohrer Str. von der Pfarrwidmung. Größere Erdbewegungen waren nötig um das Sumpfloch in ein Spielfeld zu verwandeln. Zehn Vereinsmitglieder arbeiteten unentgeltlich vom 01.Sept. bis 26.11.1932. Die Gemeinde half 1933 mit, den Platz fertigzustellen.
1935 Kameradschaftsgeist und Trainingsfleiß brachten den Titel „Südschwäbischer Großfeld Handballmeister“ nach Waltenhofen mit folgenden Spielern: Josef Schropp, Sepp Eicher, Alois Kramer, Oskar Bauer, Robert Fehr, Alois Kraus, Karl Gerke, Sepp Heninger, Hans Nagel, Emil Deger, Leopold Hartmann, Martin Heninger
Bis zum Ausbruch des 2. Weltkrieges konnten die Handballer in der 1. Kreisklasse einen Platz im vorderen Drittel der Tabelle belegen. Während des Krieges 1939 – 1945 ruhte der offizielle Sportbetrieb. Die Handballer waren dann die ersten, die im Jahre 1945 den Verein wieder aktivierten.
Der Neubeginn:
1945/46 wurde eine neue Mannschaft formiert. Abteilungsleiter Martin Schweiger bot folgende Aktive für den ersten Großfeld – Nachkriegsspielbetrieb auf: Städele Erwin, Schweiger Martin, Kreb Otto, Gifi Otto, Klaus Willi, Steiger Oskar, Fehr Robert, Rachel Karl, Domnik Willi, Wölfle Alois und Deger Emil.
1947 gewannen die TVW`ler den Oberallgäuer Handballmeistertitel
1948 hatte die Abteilung eine 2. Herren-, eine Damen-, eine Jugend- und eine Schülermannschaft. Das Damenteam löste sich jedoch zwei Jahre später wieder auf.
1949 Fahnenweihe mit Freundschaftsspiel gegen den TSV Kuchen vor 4000 Zuschauern
1950 Allgäuer Meister auf dem Großfeld, und Aufstieg in die Bezirksliga wurde mit folgender Mannschaft erreicht: Martin Schweiger (Abteilungsleiter), Sepp Reutemann, Wenzel Rattai, Willi Domnik, Theo Winter, Georg Werner, Otto Gifi, Rudi Gieger, Ernst Unglert, Erich Baier, Anton Heninger, Edi Seif.
1953 Abteilungsleitung Rudolf Stöhr für die nächsten 25 Jahre !
es nahm erstmals eine Senioren- und Jugendmannschaft an der Hallenverbandsrunde teil.
1957 Gewinn des Allgäu Pokals auf dem Großfeld
1962 fanden erstmals Kleinfeldturniere im Anschluss an die Großfeldrunde statt.
1965 wurde wieder eine Damenmannschaft ( Kleinfeld und Halle) gegründet.
1966 nahm eine Jugend- und Schülermannschaft an der Runde teil.
1967 spielte zum erstenmal eine weibliche Jugend, jedoch gab es im Allgäu noch keine Gegner deshalb gab es nur ein Freundschaftsspiel.
1969/70 männl. D-Jgd.: Allgäuer Meister, schwäb. Vizemeister
1970 männl. D-Jgd.: Allgäuer Meister, schwäb. Meister | Damen: Allgäuer Meister und Aufstieg in die Bezirksklasse
1970/71 männl. D-Jgd.: Allgäuer – und schwäb. Meister
1971/72 Damen: Allgäuer Meister
1974/75 weibl. A Jugend: Allgäuer Meister und schwäb. Vizemeister
1975 weibl. A Jugend: Allgäuer- und schwäb. Meister südbayerischer Vizemeister
1975/76 Damen: Allgäuer Meister | weibl. A Jugend: Allgäuer-, schwäbischer-, südbayerischer Meister und Bayerischer Vizemeister
1976 Damen: Allgäuer Meister | weibl. A Jugend: Allgäuer- und schwäb. Meister und südbayerischer Vizemeister
1976/77 weibl. B Jugend: Allgäuer Meister | ( die weibl. C Jugend die in der Altersgruppe weibl. B mitgespielt hat wurde 2.)
1977 Damen: Allgäuer Meister | weibl. C Jugend: Allgäuer Meister 1978/79 männl. A Jugend: Allgäuer Meister
1979 männl. A Jugend: Aufstieg schwäb. Bezirksliga | männl. B Jugend: Allgäuer Meister
1979/80 männl. A Jugend: Schwäbischer Meister
1980/81 männl. A Jugend: Schwäbischer Vizemeister und Gewinner des Allgäu Pokals | weibl. A Jugend: Allgäuer Meister
1981 männl. B Jugend: Allgäuer Meister
1982 männl. A-Jugend: Allgäuer Meister
1986 weibl. C Jugend: Allgäuer Meister
1986/87 weibl. C Jugend: Allgäuer Meister
1987 weibl. C Jugend: Allgäuer Meister
1987/88 weibl. C Jugend: Allgäuer Meister und schwäb. Vizemeister
1988 weibl. B Jugend: Allgäuer Meister
1988/89 weibl. C Jugend: Allgäuer Meister | weibl. B Jugend: Allgäuer Meister und schwäb. Vizemeister | weibl. A Jugend: Allgäuer Meister
1989 weibl. B Jugend: Allgäuer Meister
1989/90 weibl. A Jugend: Qualifikation bayerische Oberliga Süd | Damen: Aufstieg Bezirksliga
1992/1993 männl. A Jugend Allgäuer Meister
1996/1997 Damen: Aufstieg südbayerische Oberliga
1999/00 Umstrukturierung der Einteilungen in Alpenvorland
2000/01 Damen: Aufstieg Landesliga
2001/02 Damen: 1. Mannschaft Landesliga | Damen: 2. Mannschaft Meister in der Bezirksklasse
2002/03 Damen: Gründung der SG Waltenhofen – Kottern
2003/04 Damen: Abstieg Landesliga
2004/05 Damen: 2. Platz Bezirksoberliga
2011/2012
2013/2014 wD-Jgd.: Vizemeister Bezirksoberliga | mB-Jgd.: Vizemeister übergreifende Bezirksliga | DamenI: Abstieg in die Bezirksoberliga | Herren: Vizemeister Bezirksklasse
2014/2015 DamenI: Meisterschaft Bezirksoberliga | Herren: Aufstieg in die Bezirksliga | Kombination der weiblichen A und B-Jugend mit der SG Kempten/Kottern | mC-Jgd.: Vizemeister übergreifende Bezirksliga | mB-Jgd.: Meisterschaft übergreifende Bezirksliga
Trennung der Spielgemeinschaft Waltenhofen/Kottern in dem Damenbereich
2015/2016 wc-Jgd.: Vizemeister Landesliga Süd | DamenI: Aufstieg in die Landesliga | Herren: Abstieg in die Bezirksklasse
2016/2017 mB-Jgd.: Meisterschaft übergreifende Bezirksliga | Gründung einer 2. Herrenmannschaft | DamenI: Abstieg in die Bezirksoberliga
2017/2018 Herren I: Aufstieg in die Bezirksksliga
2018/2019 Herren I: Aufstieg in die Bezirksoberliga | Damen I: Aufstieg in die Landesligsa | wA-Jgd.: Bayrischer Landesligameister
2019/2020 Abbruch der Saison aufgrund von Corona
2020/2021 Keine Saison, aufgrund von Corona, möglich